勃兰登堡门位于柏林市中心、菩提树大街和６月１７日大街的交汇处，是柏林市区著名的游览胜地和德国统一的象征。
公元１７５３年，普鲁士国王弗里德利希·威廉一世定都柏林，下令修筑共有１４座城门的柏林城，因此门坐西朝东，弗里德利希·威廉一世便以国王家族的发祥地勃兰登命名。初时此门仅为一座用两根巨大的石柱支撑的简陋石门。
１７８８年，普鲁士国王弗里德利希·威廉二世统一德意志帝国，为表庆祝，遂重建此门。当时德国著名建筑学家卡尔·歌德哈尔·阆汉斯受命承担设计与建筑工作，他以雅典古希腊柱廊式城门为蓝本，设计了这座凯旋门式的城门，并于１７９１年竣工。重建后的城门高２０米，宽６５．６米，进深１１米，门内有５条通道，中间的通道最宽。据史书记载，中间的通道在１９１８年德皇退位前仅允许皇族成员行走。门内各通道之间用巨大的砂岩条石隔开，条石的两端各饰６根高达１４米、底部直径为１．７０米的多立克式立柱。为使此门更辉煌壮丽，当时德国著名的雕塑家戈特弗里德·沙多又为此门顶端设计了一套青铜装饰雕像：四匹飞驰的骏马拉着一辆双轮战车，战车上站着一位背插双翅的女神，她一手执杖一手提辔，一只展翅欲飞的普鲁士飞鹰鹫立在女神手执的饰有月桂花环的权杖上。在各通道内侧的石壁上镶嵌着沙多创作的２０幅描绘古希腊神话中大力神海格拉英雄事迹的大理石浮雕画。３０幅反映古希腊和平神话“和平征战”的大理石浮雕装饰在城门正面的石门楣上。此门建成之后曾被命名为“和平之门”，战车上的女神被称为“和平女神”。
１８０６年１０月普法战争爆发，法国将军拿破仑率领法军打败普鲁士军队，同年１０月２３日法国军队穿过勃兰登堡门进入柏林，拿破仑下令拆卸门顶上的女神及驷马战车作为战利品拉回巴黎。１８１４年欧洲同盟军在滑铁卢大败拿破仑后，普鲁士才将其索回，重新安放在此门顶上。为此，德国著名雕家申克尔又雕刻了一枚象征普鲁士民族解放战争胜利的铁十字架，镶在女神的月桂花环中。从此，和平女神被改称为胜利女神，此门也逐渐成为德意志帝国的象征。
第二次世界大战中，勃兰登堡门遭到严重损坏，门顶上的女神及驷马战车亦被盟军炸毁。１９４５年５月苏联红军正是穿过此门攻入柏林，攻克了希特勒的地堡和国会大厦，宣告了第三帝国的灭亡。
德意志民主共和国成立后，曾于１９５６─１９５８年全面修复此门。东、西柏林的文物修复专家根据在二战中抢拓下来的石膏模型和档案照片重新铸造了一套驷马战车及女神雕像，民主德国政府在安装时去掉了女神权杖中的铁十字架和普鲁士鹰鹫。１９６１年民德政府曾围绕西柏林修筑了一道围墙，因勃兰登堡门处在东、西柏林的交界点上，柏林墙便在此门后划了一道弧形并向左右两边延伸将整个柏林隔成两半，此后，勃兰登堡门成了军事禁区，也成了德国分裂的标志。1989年墙倒之后，它即成为德国统一的象征。
１９８９年１２月２２日，民主德国与德意志联邦共和国达成的协议重新开放此门。１９９２年，经过彻底维修后的铜车马及女神像又重新安放在勃兰登堡门上。
