波兰翼骑兵（或者说风骑兵）
13世纪，波兰人面对的主要敌人有两个：西北面的条顿骑士和东面的蒙古人。面对东线开阔的地形和机动的蒙古骑兵，波兰军不堪一击，1241年连当时的首都克拉科夫都让蒙古人给洗劫了一道。从14世纪起波兰的主要敌人是西边的条顿骑士，15世纪的13年战争是波兰崛起的开始。通过这场战争，波兰不仅驱逐了条顿势力，同时也锻炼了一支军队。15世纪波兰军队的组成情况：典型的几种作战单位
1、骑士。装备全身甲，战马也披甲。与当时西欧各国骑士装备相当。兄对当时的全身甲应该清楚。
2、枪骑兵。装备半身甲（虽未经考证，我分析是指只有上半身防护的盔甲），战马不披甲，辅助骑士进攻。
3、弩手，装备胸甲。
4、剑士，装备头盔和盾牌。
另外还包括大炮等火器部队，用于打攻坚战。
大约在1526年，波兰人成立了一支专门用来对付鞑靼蒙古突骑的常备军，到1563年，这支军队已经发展到超过4000人，而且绝大多数是骑兵。到1576年时，骑士就仅占骑兵部队的7％了。除了由Hussar和骑士组成的重骑兵外，骑兵部队还包括中型和轻型骑兵（哥萨克），他们装备火枪和复合弓。
西吉斯蒙德三世（1589-1631）期间，为了维持国防需要，除了隶属国王的常备军外，还有其他几种类型：
大贵族的私人军队，这在当时还不少；另一种军队是哥萨克，在南方他们的队伍超过了四万人，是波兰常备军的一个重要补充，因为波兰给哥萨克注册的问题也常引起矛盾。只有经过注册的哥萨克士兵才被军队接受领到军饷，这就引起未注册者的不满，注册者对其中的很多约束也不高兴，所以尽管哥萨克长期为波兰服役，但叛乱却经常发生。
17世纪初，波兰的军队主要由骑兵跟他们的指挥官组成。波军的战术风格显得很豪放，注重在野战环境下消灭敌人的有生力量，而不是在攻坚战中解决敌人（显然，因为这个目的骑兵占了军队的多数）。

18世纪伊朗骑兵
从16世纪土耳其和17世纪伊朗组建的常备步兵处于从属地位。但到17、18世纪，步兵的作用有所提高，这主要是由于 西欧经验的传入。步兵装备了射击武器前装枪、火枪，并按正规军体制编成。

1807年法国掷弹兵
1807年8月19日,拿破仑取消了保民院,罪名是保民院中有一种扰乱法国不安定的民主精神,他调来预备队的掷弹兵急驱突破口。22日7时，拿破仑亲临战场观察，发现中央的奥军并未发动攻击，这时又听说达武军已开始渡河，于是，他决定依靠强大的援军摆脱守势，实行中央攻击方案，对敌中央进行歼灭性的打击。他命令拉纳军团向布莱屯里方向进攻。拉纳率步兵2万人、大炮200门及庞
大的骑兵纵队，直扑奥军中央。拉纳军攻势凶猛，步兵随炮火速进，奥军第二、四军团的接合部被突破，形成了一个很大的缺口。法骑兵迅速突入，直驱奥军预备队的阵地。这时，查理大公沉着冷静，挺身危地，稳定士气，他调来预备队的掷弹兵急驱突破口。掷弹兵排成许多方队，以密集炮火射击，压住和杀伤了中央法军。奥军的骑兵也及时赶来，稳定了阵势。拉纳部队被阻，双方互射。在奥军的炮击下，法军只得仓皇后退。奥军乘胜追击，并集中炮火猛击通往罗堡岛的桥头，成批成批的法军倒毙于桥头。

波斯萨珊骑兵
公元前3世纪.其他资料不详

诺曼骑兵
公元11世纪

阿瓦尔骑兵
7世纪

16世纪的典型全身甲

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