1970年10月1日，毛泽东邀请美国作家埃德加·斯诺登上天安门城楼参加国庆典礼。同年12月18日，毛泽东会见斯诺时表示："如果尼克松愿意来，我愿意和他谈"。

1971年4月，在日本参加第31届世界乒乓球锦标赛的美国乒乓球队向中国乒乓球队表示希望访华。4月6日，中国乒乓球协会邀请美国乒乓球队访华。4月14日，周恩来总理在北京会见了美国乒乓球代表团全体成员。周恩来说："你们这次应邀来访，打开了两国人民友好往来的大门。我们相信中美两国人民的友好往来将会得到两国人民大多数的赞成和支持。

1972年2月21日，毛泽东主席在中南海会见尼克松总统

1972年2月22日，周恩来总理同尼克松总统在北京人民大会堂举行会谈，就中美关系正常化及双方关心的其他问题进行了讨论。周恩来表示：台湾问题是阻碍两国关系正常化的关键。尼克松表示：美国承认世界上只有一个中国，台湾是中国的一部分。

1972年2月26日，周恩来总理陪同尼克松总统在赴杭州的飞机上。访问杭州后，尼克松一行飞往上海。

同年2月28日，双方在上海签署《中美联合公报》（又称《上海公报》）。在公报中，双方声明："中美两国关系走向正常化是符合所有国家的利益的。"在台湾问题上中方重申了"一个中国"的原则，全部美国武装力量和军事设施必须从台湾撤走。美方声明："对这一立场不提出异议"，并"确认从台湾撤出全部美国武装力量和军事设施的最终目标"。 《中美联合公报》是中美两国签署的第一个指导双边关系的文件。它的发表，标志着中美隔绝状态的结束和关系正常化进程的开始。

尼克松一行参观北京故宫博物院

1972年10月7日，国务院总理周恩来会见美国报纸主编协会访华团的诺曼教授。

1973年2月17日晚上，毛泽东主席在中南海会见美国总统国家安全事务助理亨利·基辛格博士。在基辛格此次访问期间，中美双方商定：各自在对方首都设立联络处，以建立两国间的直接联系。同年5月，两国联络处开始工作

1973年10月26日，周恩来总理会见美国《纽约时报》外事专栏作家赛勒斯·利奥·苏兹贝格和夫人

1975年12月2日，毛泽东主席会见了福特总统及其夫人贝蒂·福特、女儿苏珊·福特。

1975年12月，福特总统和夫人、女儿在中国参观访问

1975年12月，福特总统的夫人学跳中国舞。

福特总统一行游览颐和园。

1976年2月24日，毛泽东主席又一次会见了美国前总统尼克松，并同他就共同关心的问题进行广泛的交谈

1973年5月26日，美国科学家代表团在北京参观长城。

1973年6月9日，中美两国游泳、跳水运动员在广州进行友谊比赛。

1978年5月21日，国务院副总理邓小平会见美国总统国家安全事务助理兹比格涅夫·布热津斯基博士。布热津斯基此次访华是与中方商谈中美正式建交事宜。布热津斯基向邓小平表示，美国政府认为美中关系在其全球政策中，具有中心的重要性。美国下决心同中国实现关系正常化，愿意接受中国提出的建交三原则。中国对此作出了积极的反应。中美双方于7月初在北京开始举行关系正常化谈判。经过半年6次会谈，双方达成协议。1978年12月16日发表了《中华人民共和国和美利坚合众国关于建立外交关系的联合公报》，宣布：1979年1月1日起，中美双方互相承认并建立外交关系。

1979年1月29日，邓小平副总理与卡特总统在举行会谈之前交谈。在此次访问期间，邓小平副总理同卡特总统就中美关系，尤其是台湾问题以及国际形势交换了看法。中美双方签署了科技合作协定、文化协定及建立领事关系和互设总领事馆的协议。双方还同意不久将签订航空和海运协定，互派留学生，互派常驻记者等。

1979年1月31日，费城坦普尔大学在华盛顿的布莱尔大厅举行仪式，授予邓小平"名誉法学博士"学位。

1980年1月9日，邓小平副总理在北京会见来访的美国国防部长哈罗德·布朗。

1980年3月12日，邓小平副总理会见波音公司董事长威尔逊一行。

1984年4月28日，中共中央顾问委员会主任邓小平在北京人民大会堂会见里根总统。

1984年4月29日，里根总统和夫人兴致勃勃地参观西安兵马俑博物馆。他们下到10米深的坑内仔细观看并听取介绍，对中国古代文明的成就惊诧不已。里根总统问主人："我能不能摸一摸马？"并且风趣地说："它不会踢我的。"

1989年2月25日，美国总统乔治·布什乘专机抵达北京，对中国进行工作访问。布什总统在天安门广场向周围的人群招手致意。

1989年2月25日，国务院总理李鹏在北京钓鱼台国宾馆会见布什总统，并赠送他一辆飞鸽牌自行车。

美国小提琴家艾萨克·斯特恩访华演出。中国国家副主席宋庆龄与斯特恩留念。

1996年11月24日，江泽民主席和克林顿总统在菲律宾马尼拉出席亚太经济合作组织领导人非正式会议期间，举行会晤。双方商定，中美两国元首在1997至1998年间相互进行国事访问。

1997年10月28日，江泽民主席抵达华盛顿，29日，在下榻的宾馆会见了30多位美国参议员。

1997年11月2日，江泽民主席在哈佛大学作题为"增进相互了解，加强友好合作"的演讲。他说：中美两国人民的友好合作对世界具有重大影响。我们应该牢牢把握中美关系的大局，妥善解决分歧，不断朝着增进了解、扩大共识、发展合作、共创未来的目标前进。

1997年3月21日至24日，由王永国中将率领的中国海军舰艇编队访问夏威夷珍珠港军港，美国海军太平洋舰队司令阿奇·克莱明斯上将前往码头迎接。